короче хрустит задняя передача
если быстро включить то прям с ударом включается
иногда и первая с трудом включается
где-то слышал, что можно отрегулировать тягу передачи
только не совсем не понял как это сделать, потому что на заглушенном двигателе скорость переключается нормально, вроде

Не надо быстро включать.

Попробуй не тягу регулировать,а немного трос сцепления подтянуть.

что-то я подёргал тросик туда-сюда и навскидку расстояние от вилки до барашка 3 см
и вроде по легче стала задняя включаться и кстати педаль сцепления перестала скрипеть
надо понаблюдать короче

Короче...
Перед созданием "новой" темы ходим сперва сюда, одупляем там п.п. 2.2.1...
После его одупления вот тут находим массу похожих тем, чтём их и, если не находим решения, то спрашиваем в любой из их, а не создаём "новый" баян.
Это по организационной части...
А по теме... трос подтяни... или сцепе уже кранты настали, требует замены.

У меня решилось заменой вилки сцепления

сцепление менял в прошлом году
бывает если туда - сюда раз пять переключать передачи первую вторую то более-менее норм включается

Задняя передача без синхронизатора... Если она плохо включается, то это либо дохлая сцепа, либо не отрегулированный трос.